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koba's Lab

2018-02-27

ESP32でI2C通信

ESP32のI2C通信はArduinoのWireライブラリを使うことで簡単に利用することが出来ます. まず始めに,SCLピン,SDAピンの設定を行います. * Arduino UNOの場合A4,A5 Wire.begin […]

2018-01-29

esp32でアナログ出力

ArduinoIDEで開発できるesp32はアナログ出力ができる. Arduino UNOなどで利用できるanalogWrite関数は実は純粋なアナログ出力ではなく,PWM出力である. esp32にはdacピンが用意され […]

2017-12-07

Google Homeに共有カレンダーの内容を話してもらう

Google Homeは自分のGoogleアカウントのスケジュールは話してくれますが, 共有しているカレンダーのスケジュールは取得できないです. 個人的には共有カレンダーの内容の方が必要なことが多いので, この問題の力技 […]

2017-01-27
141 0 Python

[Python]遺伝的アルゴリズムの交叉手法

遺伝的アルゴリズムで親の選択後に行う交叉についてPythonで作った. 実装した交叉手法は ・一点交叉 ・二点交叉 ・突然変異 普通は二点交叉で一点交叉も実現されるため実装するのは片方だけで良いが, 今回はプログラム実装 […]

2017-01-26

wxPython自由落下アニメーション

wxPythonでタイマーを使ってアニメーションを描画した. Processingで同じプログラムを作る5倍はめんどくさいw うまく動けば自由落下のアニメーションが動くはず. 厳密には自由落下ではないけど... impo […]

2017-01-23
128 0 Python

Python3系統でwxPythonを使う

PythonでGUIアプリを作ろうと思ってwxPythonを使おうと思ったけどめちゃくちゃ苦労した. いろいろなページでwxPythonのインストールの仕方が書いてあるが homebrewを使う方法だと古い?バージョンの […]