ESP32でI2C通信 | koba'sLab

ESP32のI2C通信はArduinoのWireライブラリを使うことで簡単にできる．
まず，SCLピン，SDAピンの設定を行う必要がある．
＊ Arduino UNOの場合A4,A5
Wire.begin(SCL, SDA)

#include <Wire.h> //wireライブラリをインクルード

void setup(){
     Wire.begin(22,21);//SCL, SDAの順
}

void loop(){
    /**************************************
    *              　処理                   *
    ***************************************/
}

#include <Wire.h> //wireライブラリをインクルード

void setup(){

Wire.begin(22,21);//SCL, SDAの順

}

void loop(){

/**************************************

* 　処理 *

***************************************/

}

自分はこのプログラムだけでは動きませんでした．そこで，　プルアップ抵抗を5VとSDAピン，SCLピンの間に挟むと動くようになりました．

そもそもi2cがうまくいっているかどうかは，I2Cスキャナープログラムを利用すると確認できます．
もともとこのプログラムはi2cのアドレスを調べるプログラムです．そのため，うまくいっている場合はi2cアドレスが表示されます．
https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner

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