ESP32でI2C通信

ESP32のI2C通信はArduinoのWireライブラリを使うことで簡単に利用することが出来ます．

まず始めに，SCLピン，SDAピンの設定を行います．
＊ Arduino UNOの場合A4,A5
Wire.begin(SCL, SDA)

#include <Wire.h> //wireライブラリをインクルード

void setup(){
     Wire.begin(22,21);//SCL, SDAの順
}

void loop(){
    /**************************************
    *              　処理                   *
    ***************************************/
}

自分はこのプログラムだけでは動かなかったため、プルアップ抵抗を5VとSDAピン，SCLピンの間に挟んだところ正常に動作させることができました。

i2c通信がうまくいっているかどうかは，Aruduinoが公式で提供しているI2Cスキャナープログラムを利用すると確認できます．
I2Cが正常に動作している場合はi2cアドレスが表示されます．
https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner