ESP32でA fatal error occurred: Timed out waiting for packet content

ArduinoIDEでESP32の開発中にこのような書き込みエラーに遭遇した.

原因はよくわからないが,No20(IO6)のピンに接続されたジャンパー線を抜くことで書き込みができた.
おそらくbootやプルアップ関係に原因がありそう.

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